液体取样装置及其控制方法、无人设备、化学侦检车.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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液体取样装置及其控制方法、无人设备、化学侦检车.pdf

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本发明涉及取样领域，提供一种液体取样装置及其控制方法、无人设备、化学侦检车，装置包括：取样头、驱动机构、负压收集装置和控制模块，其中：取样头的第一端用于接触待取样的液体；负压收集装置与取样头的第二端连通，用于产生负压环境并基于负压环境对液体进行取样；驱动机构与取样头的第二端连接，用于驱动取样头移动；控制模块分别与负压收集装置以及驱动机构连接，用于在接收到对目标取样层的取样指令后控制驱动机构运行，当根据液体的不同取样层与取样信号的对应关系确定检测到目标取样层的取样信号时，控制驱动机构停止运行以及控

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116296597 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310344783.4 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人三一汽车制造有限公司地址 41