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一种抛投轨迹辅助调控方法、设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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一种抛投轨迹辅助调控方法、设备及计算机可读存储介质.pdf

    本发明公开了一种抛投轨迹辅助调控方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在设定抛投对象的目标顶点后，通过推进组件的推进参数调整所述抛投上行轨迹，以使所述抛投对象的预测顶点落入与所述目标顶点对应的区域范围；在到达最终顶点，且所述最终顶点落入所述区域范围时，分离所述运输物资与所述推进组件，以使所述运输物资自所述最终顶点自由落体至预设的目标区域。本发明实现了一种基于空中接力的物资抛投轨迹调控方案，在针对批量物资上山的运输场景，可通过无人机在高处等候各批次的运输物资，并进行接力和轨迹调控，有效

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116280197 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310297993.2 (22)申请日 2023.03.23 (71)申请人 亿航智能设备 （广州）有限公司 地

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