一种混合驱动无人驾驶矿用卡车的能量管理方法.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.05万字
约 10页
2023-06-26 发布于四川
举报
版权申诉

一种混合驱动无人驾驶矿用卡车的能量管理方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种混合驱动无人驾驶矿用卡车的能量管理方法，所述方法包括在云端服务器上设置人工输入的装料点及卸料点；路测控制单元采集道路信息，实时上传到云端服务器；云端服务器规划矿用卡车的物料运输路径，发至无人驾驶上层；无人驾驶上层对当前矿用卡车进行速度规划得到规划车速，并将规划车速发送至无人驾驶上层的功率输出模块；车速传感器采集实际车速并反馈给功率输出模块；功率输出模块根据实际车速与规划车速的差值得到所需输出功率，并下发给整车控制器；整车控制器根据所需输出功率控制燃料电池模块和动力蓄电池模块，实行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113581019 B (45)授权公告日 2023.04.11 (21)申请号 202110918139.4 审查员黄志滔 (22)申请日 2021.08.11