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一种用于加工柱塞凹坑形非光滑外表面的装置。所述装置包括移动机构、动力机构、加工机构、保持架机构以及工件装夹机构；移动机构包括X向和Y向的水平移动，包括立板、工作台、第二电动机、Y向滑块导轨、承载板、X向滑块导轨、动板、Y向滚珠丝杠副、X向滚珠丝杠副以及摇杆；动力机构，包括第一电动机、联轴器、齿轮输入轴、主齿轮、双联齿轮、输出齿轮、齿轮输出轴以及装置壳体；加工机构包括万向节传动组件、输出转轴、夹头套管、夹头、拧紧螺母以及钻杆；保持架机构，包括竖板、压板、上弧形弯板、下弧形弯板以及固定器；工件装夹机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113579362 B
(45)授权公告日 2022.02.15
(21)申请号 202110961022.4 (56)对比文件
(22)申请日 2021.08.20
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