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本发明公开了一种机械式棒材挡线轮单元，壳体上通过第一转轴铰连有挡线轮组件，挡线轮组件包括主杆和两支杆，两支杆分别为第一支杆和第二支杆，主杆自由端端部和第一转轴连接，第一支杆自由端部部连接挡线轮、第二支杆自由端部通过第二转轴同时连接两组限位组件，限位组件包括首尾依次铰连的第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆，两组限位组件的第一摆杆和第二摆杆之间通过同一转轴连接；两第三摆杆远离第二摆杆的端部通过同一转轴和壳体连接；第二摆杆和第三摆杆铰连点处铰连有弹性限位件，弹性限位件一端通过第五转轴和第二摆杆、第三摆杆铰连
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116280404 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310319330.6
(22)申请日 2023.03.29
(71)申请人 无锡瑞进智能工程有限公司
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