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- 2023-06-26 发布于四川
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本发明公开了基于IROS的机器人室内重定位方法及系统，属于智能机器人技术领域，本发明要解决的技术问题为如何在机器人运行中进行重定位，并缩短重定位时间的同时降低误判率，进而提高机器人运行的流畅感，采用的技术方案为：该方法是基于智能机器人操作系统IROS开发部署定位节点和导航节点，激光雷达、视觉及IMU的传感器数据被实时采集到智能机器人操作系统IROS的rMQ节点的一系列话题中，定位节点订阅rMQ节点中的话题的传感器数据并生成局部建图信息和位置信息，将位置信息以参数形式保存在智能机器人操作系统IRO
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116295440 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310424216.X
(22)申请日 2023.04.20
(71)申请人 山东新一代信息产业技术研究院有
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