原创力文档水轮机调节的基本概念 和 数字式（微机）电液调速器;水轮机调节的基本概念 和数字式（微机）电液调速器;一. 水轮机调节的基本概念;1.水轮机调节的任务;2.水轮机调节系统;系统特点：
操作力大——需要经液压放大操作接力器
水流惯性：
机械慢性：
系统复杂、非线性特性
手动水轮机调节
比例操作
超前操作
积分操作
;3.水轮机数字式（微机）调速器 ;PID结构 ：
图1-3 微机调速器结构图
;◆ 水轮机调节系统的静态和动态特性;永态差值系数：
静速死区：
图1-6 转速死区ix
;随动系统不准确度 ：
图1-7 随动系统不准确度ia;动态特性
调速器PID特性：
阶跃输入响应特性：
图1-8 PID调节器的阶跃输入响应
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