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本发明提供了一种利用无人机与道路监控的环卫作业自动规划方法及系统，包括：在系统库中建立多种模型，进行模型匹配；将新抓取图像划分为多种作业范式，对模型库进行比对生成环卫任务类型指令；实时动态规划作业任务；对环卫车辆和环卫人员匹配终端定位系统；将上传的信息将与系统库中模型进行匹配，当检测到完成作业标准的预设值以上会自动进行验收，同时动态匹配作业时间段人脸抓拍图像进行对比。本发明利用无人机和道路监控为环卫作业提供了动态化自动规划任务的能力，实现由传统手动分配到自动化匹配的过渡，自动生成多个任务类型，派
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116307595 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310287260.0 G06V 20/17 (2022.01)
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