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本申请公开了一种洗地机的控制方法、装置、洗地机和可读存储介质，属于洗地机领域。所述在所述洗地机进入第一阶段的情况下，控制所述出水装置以第一水量向所述滚刷持续供水；在所述洗地机结束所述第一阶段并进入第二阶段的情况下，控制所述出水装置以第二水量向所述滚刷持续供水；在所述洗地机结束所述第二阶段并进入第三阶段的情况下，控制所述出水装置以第三水量向所述滚刷间歇供水；其中，所述第一水量大于所述第三水量，所述第三水量大于所述第二水量。本申请的洗地机的控制方法，能够实现电机温升与地面残留水渍的最佳平衡。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116269070 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310491031.0
(22)申请日 2023.04.28
(71)申请人 深圳市杉川机器人有限公司
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