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一种自助式更换焊枪钨针的工作站，包括环形输送线组件、设置在输送线组件上的若干装载单元，及依次设置在输送线组件外侧的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位。第一工位为钨针放置工位，第二工位为钨针夹紧工位，第三工位为不合格钨针收集工位，第四工位为钨针修磨工位，第五工位为钨针夹打开工位，第六工位为钨针取出工位。第一至第四工位设置在输送线组件的前端，第五、第六工位设置在输送线组件的后端，使得第四工位与第五工位之间形成一“合格钨针储存区间”。在输送线组件驱动下，任一装载单元均可以被转运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116275402 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310488967.8
(22)申请日 2023.04.28
(71)申请人 伯朗特机器人股份有限公司
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