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本申请提供了一种车道线的对齐方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品，依据本申请实施例，通过确定包含车道线的道路图像数据，获取在道路图像数据上选取的停止线坐标点，按照停止线坐标点连接形成对应于车道线的停止线，然后依据停止线对车道线进行延长处理和/或截断处理，使车道线靠近停止线的端点为停止线与车道线的交点，进而根据对车道线的延长处理和/或截断处理，更新车道线对应的车道线形状点集合，达到对齐车道线的效果。采用上述方案可以提高在高精地图制作过程中对齐车道线的效率及质量，降低人工成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116309939 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310289284.X
(22)申请日 2023.03.22
(71)申请人 高德软件有限公司
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