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本发明涉及一种智能感知仿生足踝假肢系统及控制方法，有效的解决了现有技术中足踝假肢都是无动力型，无法实现假肢脚部的背屈和跖屈运动，电动控制的下肢假肢无法满足截肢者的正常行走需求的问题；其解决的技术方案是包括阳四棱锥接头，支撑杆件，足踝部组件，底板，柔性支撑组件以及踝关节控制组件；所述足踝部组件，连接在底板两边后侧，其包括球头杆，球铰及其支撑杆件；本发明的智能感知仿生足踝假肢系统及控制方法是实时采集数据，实时传输数据，实时整合数据，实时控制假肢做出相应动作的，同时肌电传感器采集肌电信号用于运动意图的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116269957 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310292404.1
(22)申请日 2023.03.23
(71)申请人 王建平
地址 454150 河
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