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本发明公开了一种电机多参数协同在线辨识方法及电机控制方法和系统，其中，利用获取的电机的励磁电流以及电机在旋转坐标系上的电流采样值、电压采样值，输入至观测器得到dq轴的电流估计值；再基于电流估计值得到电流估计误差并输入至转速环和互感环，分别得到转速和转子位置角估计值、互感估计值，再将得到的转速和转子位置角估计值、互感估计值反馈至观测器，用于下一时刻的在线辨识。本发明能够准确估计电机转速和转子位置角以及电枢绕组和励磁绕组之间的互感，将互感辨识融入了电机转速和转子位置角的估计程中，克服了传统技术中互感
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116317777 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310338877.0
(22)申请日 2023.03.31
(71)申请人 湖南大学
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