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一种基于视觉里程计的车载摄像头在线标定方法.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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一种基于视觉里程计的车载摄像头在线标定方法.pdf

    本发明涉及一种基于视觉里程计的车载摄像头在线标定方法，其包括以下步骤：步骤1、车载摄像头的自标定启动后，实时采集当前帧图像，并提取图像中的特征点，当图像中的特征点数量达到预设值时，进行下一步骤；否则继续采集图像；步骤2、将当前帧图像中的特征点与前一帧图像的特征点进行匹配，估计当前帧图像的视觉里程计信息，若当前帧图像的视觉里程计信息满足设定条件时，进入下一步骤；否则，返回步骤1，继续进行图像采集；步骤3、基于里程计估计摄像机与车身位姿的关系，获取摄像机的外参信息；步骤4、判断位姿融合是否收敛，如果

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116309885 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310590573.3 (22)申请日 2023.05.24 (71)申请人 同致电子科技（厦门）有限公司 地址

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