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本发明公开了一种基于神经网络类机理建模的导弹制导控制一体化方法,包括:在连续时间系统中,建立铅垂平面导弹制导控制一体化模型;根据铅垂平面导弹制导控制一体化的动力学方程,建立离散时间系统中的状态转移方程;建立神经网络拟合动力学模型的数据集,通过神经网络回归计算,收敛得到的神经网络参数模型作为导弹控制系统的非机理拟合模型;根据神经网络参数模型,得到在控制周期内使用的制导控制一体化类机理模型。本发明方法用控制过程的输入输出数据进行时变控制系统自建模,同时保证模型与机理方法等价,建模结果可用于离散时间的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116300468 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310342707.X
(22)申请日 2023.03.31
(71)申请人 上海航天控制技术研究所
地址 2
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