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- 2023-06-26 发布于四川
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本发明公开了一种车辆数据传输方法、装置、设备及介质，其中方法包括：根据预先配置的CANID列表过滤CAN报文，检测数据包中的CAN报文是否满足预设报文条件；当检测到所述CAN报文满足预设报文条件时，将所述CAN报文填写至数据缓冲器中，直至接收本轮传输所有满足预设报文条件的CAN报文；通过AP节点将本轮接收的所有满足预设报文条件的CAN报文进行数据组包，得到对应的TCP数据包；确认建立TCP连接，发送所述TCP数据包至ROS2节点；通过所述ROS2节点对所述TCP数据包进行数据处理，生成CAN数
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114124611 A
(43)申请公布日 2022.03.01
(21)申请号 202111317982.3
(22)申请日 2021.11.08
(71)申请人 国汽智控（北京）科技有限公司
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