穿梭车的运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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穿梭车的运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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本发明的实施例提供了一种穿梭车的运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及物流运输领域。该穿梭车的运动控制方法包括：通过检测模块获取所述穿梭车的实时位置，校正检测模块的检测信息，以更新所述穿梭车的实际位置。本发明通过实时检测穿梭车的实时位置，提高穿梭车的定位准确率，还通过校正检测信息，避免检测误差叠加，进一步提高了穿梭车的输送效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116300952 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310345382.0 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人广东舜储智能装备有限公司地址