原创力文档- 2
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- 2023-06-26 发布于四川
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本实用新型公开了一种弹簧装配装置，包括机台、设置在所述机台上上的振动盘、视觉识别装置、翻转机构和机械手，所述翻转机构配置有可被操纵地旋转为竖直状态的插销，所述机械手通过所述抓手抓取处于水平状态的弹簧，并将其插接到水平状态下的插销上，所述插销转动将弹簧调整为竖直状态，所述抓手转移竖直状态的弹簧并实现装配。本实用新型的弹簧装配装置设有翻转机构，可通过翻转机构转动将弹簧调整至竖直状态，调整方式简单可有效提升装配效率，避免装配不到位的情况。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219234458 U
(45)授权公告日 2023.06.23
(21)申请号 202223528495.4
(22)申请日 2022.12.26
(73)专利权人 广东奇创智能科技有限公司
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