一种油麦菜三维点云全局自动化配准方法.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种油麦菜三维点云全局自动化配准方法.pdf

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本发明公开了一种油麦菜三维点云全局自动化配准方法，属于计算机技术领域，通过研究油麦菜植株配准参数变化的规律，得出了适用于油麦菜配准的参数组合，包括输入源点云和目标点云，建立并配准效果动态数组；通过体素下采样算法采集关键点；并利用快速点特征直方图和随机采样一致性算法对相邻点云两两配准，找出效果最好的配准结果，实现油麦菜三维点云全局自动化配准。本发明采用相邻点云两两配准，能够分阶段完成全局配准的方案，最大程度上降低因为点云数量累加造成的精度不足问题，提升三维重建的精度和效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116309756 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310350494.5 (22)申请日 2023.04.04 (71)申请人中国农业大学烟台研究院地址 2