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本发明提供一种发电机调频系统虚假数据注入攻击的检测缓解方法,包括:定义额外统计值St持续追踪发电机调频系统残差的历史值,当额外统计值St大于预定阈值δ时,则判定发电机调频系统受到攻击;利用未知输入估计算法对攻击进行估计并补偿。本发明基于卡尔曼滤波的历史残差追踪和未知输入估计算法,能够对发电机调频系统受到的攻击进行检测与缓解;确保了控制中心所做决定的稳定性;利用基于卡尔曼滤波的残差追踪法对攻击进行检验,对比直接应用残差值的方法不但提高了检测速度,而且在应对缓慢攻击更加有效。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113589085 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110890133.0 G06F 17/16 (2006.01)
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