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一种基于YOLOv5的行车目标检测方法，对数据图片目标标签标注，改进YOLOv5代码训练数据集完成对应类别概率、目标置信度、预测框坐标的测算，用以目标实时检测并以检测框标出；进行HSV三通道拆分，结合不同通道特征进行区域提取，完成对车道线的特征掩模后再将HSV三通道合并为BGR色彩空间，再迭代筛选确定车道线目标，再以此为更精确的掩模通过低要求的Canny边缘检测和Hough变换，做到对曲率车道线的应检尽检；在物体立于地面上的强假设上，用相机标定纠正透镜畸变，再用其参数建立相机成像几何模型，通过单
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116311170 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310455559.2 G06V 10/56 (2022.01)
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