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本发明涉及智能机器人技术领域,具体公开了一种吸污装置及具有其的清洁机器人。吸污装置包括污水箱、第一吸污管、第二吸污管及切换组件;第一吸污管的一端与吸水扒连通,另一端与污水箱连通;第二吸污管的一端与滚刷连通,另一端与污水箱连通;切换组件能选择性封堵第一吸污管和第二吸污管。本发明提供的吸污装置,能将滚刷清扫的垃圾进行收集,降低了尘盒的存储压力,使污水箱收集垃圾的功能具有多样化;此外,由于工作环境的改变,吸水扒和滚刷的工作模式可以进行切换,使清洁机器人具有多种工作模式,提高了清洁机器人的适用范围。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113576356 B
(45)授权公告日 2022.04.12
(21)申请号 202110891580.8 (51)Int.Cl.
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