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万两黄金容易得，知心一个也难求。——《曹雪芹》
第 5 章知识点自测题
一、微型同步电动机和伺服电动机
1．单选题：
（1）他励式直流伺服电动机通入电流后，为使电动机立即停转，要求（ ）。
A ．励磁绕组和电枢绕组中只要有一个绕组断电
B．励磁绕组和电枢绕组必须同时断电
C ．励磁绕组必须断电
D．电枢绕组必须断电
答案：A
（2 ）交流伺服电动机的三种控制方式中（ ）。
A ．幅相控制的线性度最好，相位控制的线性度最差
B．幅相控制的线性度最差，相位控制的线性度最好
C ．幅值控制的线性度最好，相位控制的线性度最差
D．幅值控制的线性度最差，幅相控制的线性度最好
答案：B
2 ．判断题：
（1）微型同步电动机的转子上没有直流励磁绕组，不需要电刷和滑环。（ ）
答案：√
（2 ）高转速的永磁式微型同步电动机，需要在转子上安装励磁绕组和起动绕组。（ ）
答案：X
（3 ）反应式微型同步电动机的转子没有直流励磁绕组，必须安装笼型起动绕组才能起动。
（ ）
答案：√
（4 ）磁滞式同步电动机的转子处于旋转磁化状态，磁滞角的大小取决于硬磁材料的磁化特
性，及旋转磁动势的转速。（ ）
答案：X
（5 ）电枢控制方式直流伺服电动机的优点是，电动机的机械特性和调节特性的线性度较好，
控制回路的电感小，系统响应迅速。。（ ）
答案：√
（6 ）相对单相异步电动机，交流伺服电动机的转子电阻较大，这样能够保证电机的机械特
性接近线性，但无法避免转子的 “自转”。（ ）
答案：X
二、力矩电动机、步进电动机和直线电动机
1．单选题：
（1）步进电动机输出轴转过的总角度与输入（ ）成正比。
A ．脉冲电压
B．脉冲频率
C ．脉冲相位
D．脉冲个数
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。——《增广贤文》
答案：D
（2 ）按三相双三拍运行时，四个转子齿的步进电动机的步距角 = （ ）。
s
A ．15 B．30 C ．90 D．120
答案：B
2 ．判断题：
（1）力矩电动机综合了伺服电动机与驱动电动机的功能，具有响应快、转矩和转速波动小、
能在低速场合下长期稳定运行、机械特性和调节特性的线性度好等优点，特别适用于需要高
精度的伺服系统。（ ）
答案：√
（2 ）步进电动机的转速与输入脉冲频率成正比。（ ）
答案：√
（3 ）反应式步进电动机的转子定位问题，可以通过在绕组中继续输入脉冲信号来解决。（ ）
答案：X
（4 ）步进电动机转子在每个脉冲信号的作用下转过的实际角度与理论之间存在误差，并且
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