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- 2023-06-26 发布于四川
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本发明公开了一种清洁机器人控制方法、清洁机器人及计算机介质，应用于配置有光流传感装置的清洁机器人，包括：调用所述光流传感装置获取所述清洁机器人的行进坐标数据，其中，所述行进坐标数据为所述清洁机器人当前位置的坐标数据；根据所述行进坐标数据计算得到用于调节所述清洁机器人行进方向的方向调节数据；按照所述方向调节数据控制所述清洁机器人内的驱动轮的轮速以调节所述清洁机器人的行进方向。本发明达到了智能清洁机器人在地毯上工作时能够检测行进路线是否发生偏移并及时调节行进方向的技术效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116269055 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310413784.X
(22)申请日 2023.04.07
(71)申请人 深圳市云视机器人
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