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本发明实施例涉及一种可燃油车辆的自助加油方法、装置、系统和部件，方法包括：当剩余油量达到油量预警值时，向云服务器发送加油请求信息，接收云服务器返回的第一加油信息，根据第一加油信息中的多个加油站的位置信息和加油忙碌度信息获取优先级最高的加油站作为目标加油站；规划行驶路径并行驶至目标加油站，向目标加油站请求加油点位，并根据行驶指令停泊至相应的加油点位上，接收目标加油站的开始加油指令，打开加油口，接收燃料油，并在加油完成后根据目标加油站的加油完成指令，关闭加油口。通过本发明，能够使可燃油车辆在燃油能源
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116307627 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310359646.8 H04L 67/52 (2022.01)
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