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本发明公开了一种焊接机器人工作站用工件定位装置，包括安装在伺服变位机上的焊台，所述焊台上安装有工装定位夹具，所述工装定位夹具包括对工件进行四面定位的第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置和第四定位装置；所述第一定位装置和所述第二定位装置位于所述工件的两侧并相向设置，所述第三定位装置和所述第四定位装置位于所述工件的另外两侧并相向设置；通过四个定位装置，将工件牢牢地固定在焊台上，配合伺服变位机对工件进行翻转，能够对工件的所有位置进行焊接作业，四边定位能够防止工件在翻转过程中产生移位或者脱落，实现自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116275835 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310281094.3
(22)申请日 2023.03.20
(71)申请人 海汇环保设备有限公司
地址 27
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