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本实用新型涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人中空少齿差减速一体机，工业机器人中空少齿差减速一体机包括少齿差减速部件及伺服电机，少齿差减速部件包括：圆端盖、内齿圈、行星架、无外圈滚子轴承、行星轮、第一隔圈、第一、第二主轴承、第一、第二锥轴承，中空双偏心轴及与之连接的大齿轮，行星架包括主、副圆盘、柱销及销套，圆端盖连接在内齿圈输入侧止口，伺服电机紧固在圆端盖上，伺服电机输出轴上的小齿轮与大齿轮啮合。根据本实用新型，大大简化了结构，散热空间增加30～40％且改脂润滑为油润滑可定期自行换油提
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219242564 U
(45)授权公告日 2023.06.23
(21)申请号 202220156519.9 F16H 57/04 (2010.01)
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