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本发明公开了片状物放置视觉引导方法及系统，包括：对相机下所有槽道进行定位生成第一槽道位置信息；从第一槽道位置信息中提取第二槽道位置数据；根据第二槽道位置数据控制抓取设备将片状物放置进当前槽道；获取当前槽道的位置数据作为第三槽道位置数据；根据第三槽道位置数据相对于第二槽道位置数据的变化获取槽道位置变化数据，并根据槽道位置变化数据修正第一槽道位置信息中下一个槽道的位置信息；根据修正后的第一槽道位置信息执行下一次片状物槽道放置。本发明片状物放置视觉引导方法及系统，通过上述技术，既降低了镜头成像变形的影
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113562465 B
(45)授权公告日 2021.12.03
(21)申请号 202111127301.7 (56)对比文件
(22)申请日 2021.09.26
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