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一种全自动喷码机构.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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一种全自动喷码机构.pdf

    本实用新型涉及汽车总装技术领域，公开了一种全自动喷码机构，包括支撑框架，其上设有：吸盘组件；与喷码机器人连接的浮动组件，其端部设有浮动缓冲件；与浮动缓冲件连接的换行变位组件，可沿支撑框架的高度方向移动；与换行变位组件连接的伺服行走组件，可沿支撑框架的长度方向移动；与伺服行走组件连接的喷码机；浮动定位组件，包括定位气缸和与定位气缸连接的定位件，定位件用于插入或拔出换行变位组件的定位孔；视觉检测组件，用于实时拍摄获取待喷码车辆的位置信息和喷码信息。其可利用视觉检测组件实时检测车身位置信息，并可通过浮

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219236544 U (45)授权公告日 2023.06.23 (21)申请号 202223590071.0 (22)申请日 2022.12.29 (73)专利权人 固智机器人（上海）有限公司 地址

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