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一种搬运车生产搬运用平衡助力机械手.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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一种搬运车生产搬运用平衡助力机械手.pdf

    本发明公开了一种搬运车生产搬运用平衡助力机械手，包括机械手主机以及安装在机械手主机末端的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定连接在机械手主机末端的安装板，所述安装板上安装有2组夹紧气缸，所述安装板的底部滑动连接有夹紧板，所述夹紧气缸的活塞杆端与夹紧板固定连接，所述夹紧板在夹紧气缸的活塞杆伸出驱动下对货叉的支腿向外夹紧。本发明通过机械手主机提供提升货叉重量的动力，使得人员在借助平衡助力机械手进行搬运时更加省力；夹紧机构在对货叉从侧面夹紧的同时驱动挤压块向下移动挤压货叉的上表面，使得货叉上下以及侧面三方夹

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116276882 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310424485.6 (22)申请日 2023.04.17 (71)申请人 安徽瑞凯祥智能装

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