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车辆的控制方法、装置、计算机设备、存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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车辆的控制方法、装置、计算机设备、存储介质.pdf

    本公开涉及一种车辆的控制方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：响应于检测到所述车辆中的第一车轮爆胎，获取所述车辆的横摆率；至少根据所述横摆率判断所述车辆是否需要进行转向修正；响应于所述车辆需要进行转向修正，至少根据所述横摆率确定所述车辆的偏转角度；根据所述偏转角度控制所述车辆进行转向修正。采用本方法能够在车辆爆胎时，且在速度较快时，能够及时调整车辆的方向，使汽车不会偏航。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116279414 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310424619.4 (22)申请日 2023.04.17 (71)申请人 蔚来汽车科技 （安徽）有限公司 地

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