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本发明提供了打锚杆及掘进一体化的双作用锚杆台车推进梁系统及操作方法，它包括主梁，主梁的顶部通过多个固定滑座滑动支撑有推进梁，推进梁的顶端滑动安装有后退导轮板、凿岩机滑移板和推进轮板，凿岩机滑移板的顶端固定有凿岩机，推进梁的内部安装有驱动凿岩机进给和后退的牵引动力系统，推进梁的端头安装有用于对钻杆进行扶正的导向机械手；主梁和推进梁之间安装有推进梁推进油缸，主梁的内部安装有用于对推进梁进行辅助定位的辅助推进梁机构。此推进梁结构能够搭载在锚杆台车上，能够用于打锚杆操作，而且在辅助支撑梁推出顶紧岩壁之后
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116291634 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310285786.5 E21D 11/40 (2006.01)
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