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本发明公开了一种基于故障注入的轮毂电机复合制动Hil试验系统及方法,包括伺服电机实时动态垂直加载系统、飞轮箱、减速机、滚筒部分、模拟驾驶舱、电子机械制动系统、电动轮系统、故障注入系统。对电动轮模块在路面的真实运动情况进行仿真,获取其动力性、制动性、可靠性、耐久性等参数,并通过电动轮及电机等相关标准进行验证;配备故障模拟系统,用于EMB试验系统的故障模拟试验,保证电子机械制动系统的可靠性。电气部分,主要是PCI板卡配合NI的板卡对测功机,垂直加载系统以及电动轮的控制。本发明通过自动化控制使得故障触
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116300816 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310286135.8
(22)申请日 2023.03.22
(71)申请人 江苏大学
地址 212013
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