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本发明提供一种车辆事件融合方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：从第一队列中获取第一车辆事件，从第二队列中获取第二车辆事件；基于第一车辆事件和第二车辆事件的发生位置得到距离差值，基于第一车辆事件以及第二车辆事件的生成时刻得到时间差值，基于第一车辆事件和第二车辆事件的事件类型得到相似值；根据所述距离差值、时间差值以及相似值计算得到匹配度；若匹配度大于预设阈值，则对所述第一车辆事件以及第二车辆事件进行事件融合。通过本发明，计算两个车辆事件的匹配度，当匹配度大于预设阈值时，说明两个车辆事件实质上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116304986 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310328662.0
(22)申请日 2023.03.27
(71)申请人 烽火通信科技股份有限公司
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