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本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的起重机车轮控制方法。该方法首先获取起重车每个车轮的轮轨接触面的第一图像，并得到踏面接触边缘图；根据踏面接触边缘图得到融合边缘图及其对应的横移程度和咬合风险程度，将横移程度大于预设横移阈值的融合边缘图输入第一风险网络得到危险速度；将横移程度小于预设横移阈值的融合边缘图输入第二风险网络输出安全速度；第二风险网络的损失函数为差速损失项、经验损失项和速度损失项之和。本发明利用了控制双主动轮的速度差来反向抵消咬合风险程度和横移偏差，达到减少咬合事件发生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113643288 B
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202111192860.6 G06Q 10/06 (2012.01)
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