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本申请公开了一种基于图像识别的葡萄疏花疏果智能机器人及方法,涉及农业设备技术领域,机器人包括:行走装置,设置在所述行走装置上的控制器和疏花疏果装置,所述控制器分别与所述行走装置和所述疏花疏果装置通信连接,所述疏花疏果装置上设置有图像采集设备和执行机构;所述行走装置行走过程中,所述控制器根据所述图像采集设备采集的葡萄花朵和果实处图像,确定具有第一特征信息的第一位置,控制执行机构对葡萄植株第一位置的葡萄花穗进行切除。需要对葡萄进行疏花疏果作业时,控制行走装置在葡萄园内行走,通过图像采集设备和控制器对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113597966 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110817394.X G06V 10/774 (2022.01)
(22)申请日 2021.0
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