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本发明公开了一种机器人辅助大尺度纤维增强异质多材料原位增材制造系统,包括:多功能打印平台、机械臂以及与机械臂末端固定的纤维增强的多材料打印头,所述的多材料打印头上设有多路冷却系统;所述的机械臂在靠近末端的位置设有控制板,通过控制板控制多材料打印头在多功能打印平台上进行打印;所述多材料打印头包括:上连接板、与上连接板通过固定柱连接的下连接板、设置在上连接板和下连接板之间的四个树脂料盘和一个纤维料盘、与上连接板上端面固定的旋转机构、与下连接板下端面固定的喷嘴;所述喷嘴的进料端设有分别与四个树脂料盘和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113601836 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202110832044.0 B29C 64/241 (2017.01)
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