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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
学 号：
课程设计
题 目 直流双环系统 （三）的设计及仿
真 分析（三）
学 院 自动化学院
专 业 自动化专业
班 级
1005 班
姓 名
指导教师 刘芙蓉
2014 年 01 月 10 日
丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
百学须先立志。——朱熹
课程设计任务书
学生姓名： 专业班级： 自动化 1005 班 指导教师： 刘芙蓉 工
作单位： 自动化学院 题 目 直流双环系统（三）的设计及仿真
:
分析（三）
初始条件： 双闭环调速系统，其整流装置采用三相桥式全控整流电路。系统基本数据
如下： 直流电动机： U =220V ，I =136A ，n =1460r/min ，C 0.132V min/ r ，允许过载
nom nom nom e
倍
数 1.5 ，额定转速时的给定电压 * 调节器ＡＳＲ，ＡＣＲ饱和输出电压 * 。
U 10V , U 10V
n i m 时间
， ，晶闸管装置放大倍数： ，电枢回路总电阻： Ω 。
=0.03s T =0.18s K =40 R=0.5
常数： T L m S
要求完成的主要任务 : （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等
具体要求）
试对该系统进行动态参数设计。 设计指标 ：稳态无静差， 电流超调量 5% ；空载起动
i
到额
定转速时的转速超调量 20% ，过渡过程时间 t 0.1s 。画出系统结构框图并计算：
n s
（1） 电流反馈系数 β 和转速反馈系数 α ；
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