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地面无人车辆目标搜索系统环境探测与规划方法研究 地面无人车辆目标搜索系统环境探测与规划方法研究摘要：地面无人车是现代机器人技术的一种重要应用，广泛应用于军事、安全、交通、物流等领域。汽车自主行驶技术的快速发展，无人车的研究方向也从路径规划、控制系统等逐步拓展到环境感知、目标搜索等方面。本文针对地面无人车辆的目标搜索问题，研究了环境探测与规划方法。首先，对地面无人车辆的硬件系统进行了分析与设计，包括数据采集板卡、激光雷达、相机、GNSS等传感器，构建了基础的硬件平台。其次，针对地面无人车辆运动规划、轨迹生成等问题，提出了基于深度学习的运动预测算法，通过对历史数据的学习，预测车辆未来的运动