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本发明属于机器人领域，尤其是涉及一种防缠绕安全扫地机器人，包括机体，所述机体的下表面设有吸尘口，所述吸尘口内设有水平设置的刷辊，所述刷辊的上方设有两块切割板，两块所述切割板的下端均等距排布有切割刀片，所述吸尘口的一侧设有驱动腔，两块所述切割板靠近驱动腔的一端均固定连接有滑动杆，两根所述滑动杆交错设置且均延伸至驱动腔内，两根所述滑动杆均通过复位弹簧与驱动腔的内侧壁固定连接，所述驱动腔内设有电机，所述电机的输出轴上同轴安装有拨轮，所述拨轮的侧壁上固定连接有两个相对设置的拨块。本发明可自动高效清除刷辊
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113598654 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202110902494.2 A47L 11/40 (2006.01)
(22)申请日 2020.08
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