一种无人机海面回收与充电平台及控制方法.pdfVIP

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2023-06-27 发布于四川
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一种无人机海面回收与充电平台及控制方法.pdf

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本发明涉及一种无人机海面回收与充电平台，包括：动平台、丝杆、静平台和机械臂；所述动平台用于承接无人机；所述动平台与静平台之间设有三个丝杆；所述丝杆的固定端与所述静平台相连；所述丝杆的滑块通过万向节与所述动平台相连；所述机械臂包括底座、第一折臂、第二折臂和第三折臂；所述底座设置在所述动平台的中心；所述第一折臂的一端和所述底座铰接，所述第一折臂的另一端和所述第二折臂铰接，所述第三折臂和所述第二折臂铰接；所述第三折臂的末端设有运动接口；所述运动接口的外侧面设有导电端子；所述运动接口用于插接于无人机的靶

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113602517 B (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202110976287.1 (56)对比文件 (22)申请日 2021.08.24