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本发明涉及一种玉米去雄的机器人手爪，包括宽度调节机构、末端去雄机构、角度调节机构、去雄手爪、竖直连接板、手爪连接臂、基板、手爪驱动气缸、伸缩杆连接件、手爪驱动竖直导轨和手爪连接件；宽度调节机构包括宽度调节水平导轨、宽度调节电动推杆、手爪水平滑块、宽度调节连杆、竖直滑块和宽度调节竖直导轨；角度调节机构3包括角度调节电动推杆、推杆连接杆、摆杆和手爪转动件。本发明结构紧凑、可靠性高，能够在去除玉米雄穗过程中减少对玉米及其叶片的破坏；且制造成本低，自动化程度高，能有效降低人工劳动强度，去雄效率高、能处理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113615569 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202110992096.4 审查员 李永超
(22)申请日 2021.08.27
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