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本发明公开了一种混合网络攻击下基于事件触发机制的跟踪控制器及方法，基于网络化控制系统建立系统初步模型、初步参考模型，并设计初步跟踪控制器。根据当前采样数据和最新传输数据，建立基于事件触发机制的触发条件；分别考虑欺骗攻击和DoS攻击对传输数据的影响，建立混合网络攻击模型。建立跟踪控制器误差系统并给出跟踪性能指标。获得保证跟踪系统跟踪性能的充分条件和控制器增益。本发明能够有效节约网络带宽资源，保证系统的有效性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113625684 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110843029.6 (56)对比文件
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