ABB工业机器人期中考试题(中职).docxVIP

PAGE PAGE 1 / 3 《ABB 工业机器人现场编程》期中试卷 班 级 姓名 考号 分数 一、填空题〔每空 1 分,共 30 分 1、赋值指令用于对程序数据进行赋值,符号为,赋值的对象是或者是。 2、工业机器人在空间中运动主要有、、和四种方式。 3、绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的来定义机器人的目标位置数据。 4、MoveJ p10,v1000,z50,tool1\Wobj:=Wobj1;其中 p10 的含义是、 v1000 的含义是、z50 的含义是 tool1 的含义是、Wobj1 的含义是。 5、圆弧运动指令在机器人可以到达的控件范围内定义三个位置