被严重低估的传感器超声波雷达.PDFVIP

临菲信息技术港 2019.04.19 无人驾驶技术入门 （八） 被严重低估的传感器超声波雷达 陈 光 在上一次分享中，我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波 雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛 的应用。 今天要介绍的是一款极其常见的传感器——超声波雷达。如果你觉得超声波 雷达有些陌生，那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。 在倒车入库，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到”滴滴滴“的声音， 这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。 车载的超声波雷达一般安装在汽车的保险杠上方，隐藏在保险杠的某个位 置。在车上外观如下图黄色箭头处的圆点所示。 1 / 8 临菲信息技术港 2019.04.19 超声波雷达未安装时的模