Orange PI GPIO控制详细教程.docxVIP

Orange PI GPIO 控制 详细教程 一、sysfs 方式 通过 sysfs 方式控制 GPIO，先访问/sys/class/gpio 目录，向 export 文件写入 GPIO 编号， 使得该GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO 的操作接口包括direction 和 value等，direction 控制 GPIO 方向，而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入。文件 IO 方式操作 GPIO，使用到了 4 个函数 open、close、read、write。 首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加 入 Device Drivers- GPIO Support -/sys/class/gpio/… (sysfs interface) 。 /sys/class/gpio 的使用说明： gpio_operation 通过/sys/文件接口操作 IO 端口 GPIO 到文件系统的映射 控制 GPIO 的目录位于/sys/class/gpio /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO 引脚编号 /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出 /sys/class/gpio/gpiochipX 目录保存系统中 GPIO 寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号 base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数 向/sys/class/gpio/export 写入此编号，比如 12 号引脚，在 shell 中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12 目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出 direction 文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。direction 接受的参数：in, out, high, low。high/low 同时设置方向为输出，并将 value 设置为相应的 1/0 value 文件是端口的数值，为 1 或 0 几个例子： 导出 /sys/class/gpio# echo 44 export 设置方向 /sys/class/gpio/gpio44# echo out direction 查看方向 /sys/class/gpio/gpio44# cat direction 设置输出 /sys/class/gpio/gpio44# echo 1 value 查看输出值 /sys/class/gpio/gpio44# cat value 取消导出 /sys/class/gpio# echo 44 unexport 二、文件读写例程 #include #include stdlib.h #include #include stdio.h #include #include string.h #include #include unistd.h #include #include fcntl.h /* define O_WRONLY and O_RDONLY */ /* /* 芯片复位引脚: P1_16 */ #define #define SYSFS_GPIO_EXPORT /sys/class/gpio/export #define #define SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL 48 #define #define SYSFS_GPIO_RST_DIR /sys/class/gpio/gpio48/direction #define #define SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL OUT #define #define SYSFS_GPIO_RST_VAL /sys/class/gpio/gpio48/value #define #define SYSFS_GPIO_RST_VAL_H 1 #define #define SYSFS_GPIO_RST_VAL_L 0 int int main() { int int fd; /* /* 打开端口/sys/class/gpio# echo 48 export */ fd = open( SYSFS_GPIO_EXPORT, O_WRONLY fd = open( SYSFS_GPIO_EXPORT, O_WRONLY ); if if ( fd == -1 ) { { printf( printf( ERR: Radio hard reset pin open error.\n );