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相关寄存器: SCIBDH,SCIBDL:波特率寄存器(SCIBDH 只有低 5 位有效) 波特率 = 总线频率 / (16 * SBR[12:0]) SCICR2: SCI 控制寄存器 2 位数 7 6 5 4 3 2 1 0 含义 TIE TCIE RIE ILIE TE RE RWU SBK 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 TIE: 发送中断使能位。使能发送数据寄存器空标志(TDRE)来产生中断申请 TCIE: 发送完成中断使能位。使能发送完成标志(TC)来产生中断申请RIE: 接收器满中断使能位 TE: 发送器使能位RE: 接收器使能位 SCISR1: SCI 状态寄存器 1 位数 7 6 5 4 3 2 1 0 含义 TDRE TC RDRF IDLE OR NF FE PF 复位值 1 1 0 0 0 0 0 0 TDRE: 发送数据寄存器空标志 TC: 发送完成标志 RDRF: 接收数据寄存器满标志 SCIDRL，（SCIDRH）: SCI 数据寄存器2．寄存器使用注意事项： TDRE(TC)复位值为 1，因此将 SCICR2 的 TIE(TCIE)置为 1 即可产生中断 TDRE，TC 的清除方法：读SCISR1，然后写SCIDRL，注意，发送完最后一个字节之后，会产生中断，但因为这是最后一个字节，故不会写SCIDRL,中断标志仍然存在 RDRF 的清除方法：读 SCISR1,然后读 SCIDRL。3．示例函数; 说明： 发送和接收都采用中断方式，以帧为基本处理单元，当接收到一帧完整数据时，置位接收标志，主程序不断查询接收标志，若接收标志置位，则调用接收处理函数解析接收到的帧。 通信协议基本形式：帧头(1 字节) +通信头(1 字节) +通信数据长度(1 字节) + 通信数据+校验字(1 字节) 通信头： 表示通信的内容 通信数据长度 = 通信数据长度 + 校验字长度 [c-sharp] view plaincopy 1. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. // ================================================================= =========== // SCI 初始化程序 // 注：总线时钟为 40MHZ // baudrate = 153600，即 9600bytes/s 使能接收中断(实际:156250bps) // ================================================================= =========== void SCI_Init(void) { // SCI1 SCI1BDH = 0X00; // baud rate = bus clock / (16*SBR[12:0]) 波 特率 153600，SBR[12:0]= 16 = 0X0F; SCI1BDL = 0X0F; SCI1CR2 = 0x2C; // 接收使能，接收器满中断使能，发送使能 12. } 13. // ================================================================= =========== 14. // 发送数据请求函数 // 如果没有数据正在发送，则立即发送，如果有数据正在发送，则置位发送请求标志位 // 主流程不断查询发送请求标志位，若有该标志位，且没有数据正在发送则发送 17. // ================================================================= =========== 18. void Send(byte commd) 19. { SCI_Commd=commd; if(Status.Bits.Uart_R_Over==0) // 发送完成 22. { 23. Send_1(); 24. } 25. else 26. { 27. Status.Bits.Uart_T_Commd=1; // 置位发送请求标志 28. } 29. } 30. // ================================================================= =========== // 发送函数 // Pre_Send()：发送预处理函数，根据通信头（commd）内容处理发送缓冲区 33. // ================================================================= ===========void Send_1(void) 34. { 35. Pre_S