自走式小型挖藕机的设计.doc

摘要 由于莲藕生长在水域较多的地方，所以在我国主要存在于南方地区，那里水域较多气候适宜生存。同时莲藕有较高的食用和药用价值，在我国被大量种植。莲藕是一种种植简单但采收难的水生植物，人工采收效率较低，主要有两个方面的问题；第一，生长与水下，人工采收较为困难；第二，现有的莲藕机械采收方式多为半机械化方式，即人+水枪，这种方式虽然效率提高了，但仍然存在采净率低的情况。主要表现于莲藕出水现象低下，很多成熟的莲藕由于没有喷出而堵在土壤中腐烂掉。同时，人工水枪需要在水下工作，致使健康问题得不到保障。并且这种方式成本较高，经调查，请用人工水枪挖藕每天花费300元左右，这对于很多农名来说是一笔很大的开销。所以，现在市场迫切需要一种成本低并且能提高莲藕采收率的机器出现。 当前莲藕采收机械大多是喷流式机械，这种形式的挖藕机继承了传统的人工采收方式，并且采用机械代用人工进行，虽然提升了效率，但还是不能很大限度的提升，所以为更大程度的提高挖藕效率，本文中介绍了一种在水下挖藕采莲的自走式机械，最大的方式是采用挖藕铲刮土器和拨藕轮对莲藕进行采收，这种方式摆脱了传统的用喷水式采收莲藕，大大提升了藕农的采莲效率，同时工作过程中藕农坐在机器上进行工作，这样避免了长时间泡在水下对身体的损伤，也使得莲藕采收得到了保障。 关键词：莲藕；挖藕效率；机械式；水下采 1绪论 1.1课题研究背景和意义 莲藕是一种特别有意义的水生植物，它不仅可以食用而且可以药用，在我国它通常还有很多象征意义，“出淤泥而不染”比喻“清高”,还有比喻爱情的“藕断丝连”等等。所以他在人们心中具有很好的口碑，但是坊间流传“莲藕好吃挖藕难”确实令很多人不免有些失望。在我国莲藕已经有3000多年历史了，从出现到人们对它的挖掘一直以来困扰着很多人，在我国南方地区有很大一部分莲藕生长区，特别是湖北地区为全国之最，即使现在人们在采莲上面已经做出了很多的优化，比如人+水枪式的采莲器械，这种方式的出现对采莲产生了很大的帮助。与此同时，在改革开放以来人们对采莲的研究出现更是越来越多。但是现在人民生活富裕，生活质量要求大幅提高，对于摄生也特别的重视，所以在未来莲藕的挖掘会是更大一步的考验，怎样提高采莲效率逐渐成为科研工作者们所面临考研。 目前，莲藕的采摘效率极为低下，人+水枪的采藕方式，就是利用水泵将藕池里的水输送给高压水枪，藕农拿着高压水枪将埋在泥土里的莲藕利用水的压力将其喷出，莲藕密度小于水的密度当其离开泥土的附着力之后会慢慢的浮出水面，这样就达到了采收的目的。但是这种采藕方式不仅效率低下对藕的损失较为严重，更重要的是藕农要在水里工作很长时间，劳动强度特别大，并且对于身体也有很大的损伤，可见这种传统采藕方式终将淘汰。为减轻采藕负担，研究者希望能研究出一种自动化的采藕机械，这样不仅能提高效率，而且会减少劳动强度。目前国内大多采用的是喷流式原理的挖藕机，其中包括动力系统，水泵，输送装置和操作装置，其原理就是动力系统的一部分动力使得水泵运转，水泵将高压水输送给水管，通过水管的高压水将泥土中的莲藕冲刷出来，同时承载机构采用船式，藕农们可以不用下水将莲藕给采摘出来。这种方式虽然减少了很多的问题，但是工作深度较小，对于深埋在地下的莲藕难以开采出来，所以莲藕的采收机械还在进一步研究之中。 1.2国内外挖藕机械研究现状 1.2.1国外研究现状 目前莲藕在全世界范围内研究较少，在东南亚地区普遍存在，但相关方面研究也相对较少。另外，莲藕在日本非常受欢迎，同时种植了大面积的莲藕，由于劳动压力较大，民众需求较大，所以日本对于挖藕机械也有一些研究。 目前存在较为普遍的是上世纪由日本研发团队完成的三种形式的挖藕机，即Ⅰ型挖藕机，Ⅱ型挖藕机，Ⅲ型挖藕机，此种形式的挖藕机都是附有高压水泵的喷流式挖藕机。Ⅰ型挖藕机适用于在藕田灌水10～20cm状态下工作，有较小的工作幅宽，仅为1.8米。利用钢丝绳牵引行走。这种采藕机效率为0.3～0.4亩/小时，比人工采藕提升好几倍。Ⅱ型挖藕机将牵引装置置于船体内工作幅宽设置为3.6米，将喷嘴外径变大使其具有更大的工作强度，同时带有集藕装置，使得操作变得较为简单，大大提升了工作效率。Ⅲ型挖藕机（泵定制式小型挖藕机）区别于前面两种，喷头采用机械式强行带动扇形循环运动机构，作业幅宽为1.8米，喷头对地面的倾斜角为80°，喷管顶端前后分别安装内径20毫米以下和内径30毫米以下的喷头。将水泵放置于岸边通过水管将高压水送至挖藕机上，行走方式由两人进行，可分为自走式和牵引式供其选择，相对较为灵活。其采藕机效率为0.25亩/小时，是人工采藕的3倍。 日本中东工业设计的挖藕机将机械式与喷流式结合使用，喷流式配有气泵、高压水泵、无缝钢管；机械式的装置主要有挖藕铲、驱动轮、输送链的传动。工作动力一部分用来行走，另一部分传输给液压系统