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一种酒盒卸垛取盖装置.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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一种酒盒卸垛取盖装置.pdf

    本发明公开一种酒盒卸垛取盖装置，属于白酒自动化生产设备技术领域，包括托盘来料输送线和卸垛机械手，隔板抓取机械手用于从托盘上抓取每层酒盒之间的隔板并放置到隔板托盘上，卸垛机械手设置在托盘输送线的正上方，卸垛机械手包括间距调整机构，间距调整机构用于调整被抓取的单层酒盒中每列酒盒之间的间距，平台机架设置在托盘来料输送线的一侧，中转放置台、取盖平台依次设置在平台机架上，卸垛机械手用于从酒盒托盘上吸取单层酒盒调整单列酒盒之间的间距然后放置到中转放置台上，第一推盒机构用于推送中转放置台上酒盒运动，取盖机械手

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113651122 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110962211.3 审查员 张钰 (22)申请日 2021.08.20

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