面向集中式网联云控平台的信息可信度识别处理方法.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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面向集中式网联云控平台的信息可信度识别处理方法.pdf

一种面向集中式网联云控平台的信息可信度识别处理方法,在信息获取阶段,分别通过车载传感器和路侧传感器获取作为可信度判断辅助的车端感知信息和路端感知信息,并通过网联云平台获取作为核心信息的平台信息;在可信度判断阶段,通过辅助信息计算平台信息的虚假信息入侵指标,并在入侵指标可接受时发送远程决策指令,否则向智能车辆端发送入侵警告和自主智能驾驶接管指令,设置智能车辆端执行其本地决策后向网联运控平台反馈入侵警告以及自主智能驾驶接管的执行情况。本发明从云控平台的角度出发,通过判断更新信息的可信度,来弥补高可信

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113660269 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110944172.4 (56)对比文件 (22)申请日 2021.08.17

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